方便面封口機的自由度計算公式很簡單、但有局限性，因為它沒有考慮運動副的持殊配置所產生的約束相關性。典型的是，它不適用于平面機構。
非獨立約束是一種理論上不起作用的約束，統稱為虛約束。除了機構本身可能存在的虛約束外，實用上，為了運動、受力與加工的需要，常常在機構中引入虛約束。兩個快餐盒封口機構件多副可動聯接是常見的例子。這時，當多個轉動副同軸線，或多個移動副導路平行時，在運動學上，它們等效于它們當中任一個運動副，其余運動副為虛約束，即它們互為虛約束。有虛約束的機構稱為過約束機構，其自由度可以在去掉虛約束之后，對其運動等效機構進行計算。
應當著重指出，虛約束與局部自由度是在豆漿封口機中運動副的配置滿足一定條件時產生的。倘若不滿足相應的條件，局部自由度將變成影響輸出運動的全局自由度；虛約束將變成真實的約束。
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